В сражении под Раковором (ныне — эстонский город Раквере) сошлись войска Тевтонского ордена и датского короля — с одной стороны и новгородцы с псковичами и дружиной Владимиро-Суздальского княжества — с другой. К сожалению, об этом сражении сегодня помнят немногие. Хотя оно было куда более масштабным, чем знаменитое Ледовое побоище.