Привычные всем трусики, которые на сегодняшний день являются неотъемлемым предметом в гардеробе любой женщины, часто присутствуют в количестве, значительно превышающем другие элементы женского туалета. Только появились они относительно недавно.
В ходе преобразования нижнего белья прекрасной половины человечества, эта необходимая часть туалета превратилась в опасное оружие соблазнения. Так, в жизни современного общества трусики с высокой талией купить перестали исполнять роль просто средства личной гигиены. Сейчас это предмет культа, имеющий свои модные направления, дизайн и модельный ряд. Удивительно, но так было не всегда.
До сих пор мы точно не можем сказать, были ли трусы, как мы их себе представляем сейчас, в цивилизациях древних народов.
Поэтому принято считать, что их изобрели европейцы. Сначала в европейских странах не носили ничего кроме верхней одежды, штанов и юбок.
Хотя, смотря с какой стороны посмотреть, к нижнему белью можно причислить особую удлиненную рубаху, которая в те времена выполняла двойное предназначение: использовалась и в качестве белья, и в качестве одежды. 
Такую рубаху можно было увидеть как на крестьянской девушке, как и средневековом короле. Постепенно совершенствуя свою одежду, европейцы изобрели новый предмет – трусы. Трусики, какими их привыкла видеть женщина, прошли длинный путь от штанов до моделей-паутинок, состоящих из веревочек и носящих название стринги или танга.
Трусы происходят от английского «trousers» − штаны. В данном случае это нательные штаны, которые незаметны под верхней одеждой.
Вплоть до ХХ столетия такого изделия, как женские трусики, не существовало. На протяжении всего этого периода они изменялись, совершенствовались и приближались по форме к современным трусам. Женщины в те времена носили специальные нижние юбки. Именно они постепенно трансформировались в панталоны-мотыльки. До 1900-го года модельные решения женского нижнего белья скорее походили на скрепленные между ног юбки, нежели штаны. Для их пошива использовались только натуральные ткани. И в зависимости от времени года это была шерсть, хлопок или лен. 
И только в 1935-м году, под влиянием революционного духа, охватившего практически все слои населения, из трикотажных мужских трусов произошли облегающие женские трусики, ставшие «бабушками» нынешних моделей.