Русская артиллерия в 17-19 веках считалась лучшей в мире. Многие изобретения наших оружейников опережали своё время. Известный немецкий заводчик Крупп, посетив в начале 80-х годов 19-го столетия Артиллерийский музей в Петербурге, более часа оставался у одного из экспонатов — парадной пушки, изготовленной во второй половине 17-го века. Он был поражён тем, что канал ствола этой пушки запирался горизонтальным клином при помощи рукоятки. Именно такая клиновая система пушечного затвора была принята в самых современных орудиях его завода. А русские оружейники додумались до этого на два столетия раньше.