Нагреть духовку до 175 градусов. 2 противня застелить бумагой для выпечки.
Смешать муку и какао. Масло взбить миксером, добавить сахар, мучную смесь и взбить до однородной массы.
Добавить желтки и ванилин, хорошо перемешать.
Разделить тесто на 2 равные части и каждую раскатать на доске. Если тесто слишком мягкое, обернуть его в пищевую пленку и отправить в холодильник на 30 минут, пока оно не станет достаточно твердым для того, чтобы его раскатать.
Раскатанные пласты нарезать на прямоугольники. Переложить печенье на противни и выпекать 15-20 минут (главное чтобы они были твердыми в середине). Остудить.
На противне, на котором выпекалось печенье равномерно распределить мороженое (слегка размягченное), чтобы получился ровный слой.
Отправить в морозилку, чтобы мороженое затвердело, а затем разрезать твердое мороженое на 12 равных частей (используйте 1 печенье для трафарета).
Между двумя одинаковыми печеньями выложить слой мороженого и каждый сэндвич обернуть в пищевую пленку, чтобы оно не потеряло форму. Все сэндвичи отправить в морозильную камеру.